近年来,随着机器人技术以及可穿戴技术的发展,具有压力感测功能的柔性压阻式压力电子皮肤逐渐成为研究热点,已应用于生物医疗、人机交互等领域。但传统的柔性压阻式压力电子皮肤因其集成的压力传感单元难以兼具高灵敏度和宽量程范围,限制了其应用范围。因此,针对目前压阻式压力传感单元高迟滞和难以兼具高灵敏度和宽量程范围等问题,本文提出了一种基于规则裂纹和双层协同导电结构的高灵敏度、宽量程、低迟滞的柔性压力敏感单元。研究选取了石墨烯片/聚苯乙烯磺酸钠为原料制作了高导电层,选取了炭黑/UV胶为原料制作了低导电层。研究了规则裂纹和双层协同导电结构的敏感机理,对该敏感单元的各项静态动态特性以及弯曲特性进行了分析。在该敏感单元研究的基础上,设计了高灵敏度、宽量程的柔性压力传感单元以及柔性压力传感阵列。系统研究了柔性压力传感单元的工作原理和特性,研究了柔性压力传感阵列的结构设计和制备流程。基于该传感单元及其阵列,设计了与之阻值变化和响应能力相匹配的基于ZigBee无线传输的数据采集下位机系统以及基于LabVIEW的数据处理上位机系统,上下位机系统通过基于FPGA的以太网传输模块进行传输。实验结果显示,该系统能够实现终端的无线传输、数据采集的预处理、对下位机采集数据的进一步处理以及对数据的直观化显示,表明了该柔性压力传感阵列系统具有拓宽柔性压力电子皮肤应用范围的潜力。