论文介绍了踏步控制(QOC)原理,并深入分析研究了其影响钢卷卷取质量的主要原因。QOC是全液压地下卷取机的关键核心技术,该技术将直接影响钢卷的卷取质量。论文重点对全液压地下卷取机系统进行动态建模与仿真,这对于分析踏步控制系统的动态特性有着重要的意义。为了建立全液压地下卷取机的卷筒液压系统、助卷辊液压系统、夹送辊液压系统和侧导板液压系统各系统的数学模型,得到各系统的传递函数。论文结合系统工程、流体力学和经典控制论等理论,并利用MATLAB的仿真工具箱Simulink,建立了全液压地下卷取机液压系统的计算机仿真模型。在此基础上,对模型作了计算机仿真,并应用仿真结果对全液压地下卷取机的卷筒液压系统、助卷辊液压系统、夹送辊液压系统和侧导板液压系统各系统工作稳定性分析。在建模过程中,控制油路技术的关键是控制液压油何时流动以及如何流动,本系统重点研究控制油路中液控单向阀的开启、闭合和电磁换向阀的换向动作关键技术,研究表明,卷筒真正进行卷取工作时控制油路不会对卷取任务有所影响;单向阀开关动作只起变换液流通路的作用时节流作用很弱;减压阀实质上就是节流口,它的主要作用是减压并保持阀的出口压力基本恒定;因此,控制油路和减压阀在建立数学模型时可以忽略。但是,系统的动态特性分析涉及多个学科的知识,难免有考虑不周之处,这正是今后需要进一步完善之处。