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电极调节系统是电渣炉的重要环节之一。电渣重熔过程中,由于随着熔化的进行,电极不断缩短而钢锭逐渐上涨,为了保证熔速和电流稳定在设定值需要实时的调节电极高度。同时,由于电极底部与金属液面间的距离直接决定了渣阻的大小,为了保证输入渣池的功率,也需要不断调整电极的位置来稳定熔炼电流。因而电极位置控制是重熔过程中一个重要的控制参数,也是所有电渣炉必不可少的控制环节。电极调节系统控制的好坏将直接影响产品的质量。长期以来如何提高电极调节系统的控制性能,一直是人们关心的问题。
本文以抚钢3吨电渣炉改造项目为背景。在了解电渣炉电极调节系统特性的基础上,建立了电渣炉电极调节系统的数学模型。本项目控制系统采用串级控制,内环为电流环,外环为熔速环。针对电渣炉是一个多变量、非线性、强耦合、时变及随机干扰较强控制系统,内环采用PID控制,外环选择了三种控制方法作比较研究。第一种是PID控制;第二种是智能PID控制;第三种是模糊控制。通过对各种控制算法进行仿真研究显示,模糊控制、智能PID控制效果都比常规PID效果好。智能PID响应时间短,跟踪速度快,但由于切换时控制信号跳变,响应曲线不平滑。模糊控制基本无超调,响应时间短,控制效果最好。