多交流伺服电机同步驱动控制系统研究

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【摘要】

：

现如今,单台电机的控制己经不能满足大量制造装备对本身技术指标和产品质量的要求,而是需要多台电机同步驱动控制。正是基于上述背景,旨在进一步提高多电机同步控制系统的运行精度。通过研究国内外相关文献,文章对多交流伺服电机同步控制进行了控制结构的设计和控制算法的分析。本论文的全部研究内容主要包括以下几部分:简单分析了与多电机同步控制技术相关的一些概念以及交流伺服电机的特点和应用前景,剖析了伺服电机速度的调

【作者】

：

车海伟

【机构】

：

重庆大学

【发表日期】

：

2015年05期

【关键词】

：

伺服电机仿真滑模控制

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