传统燃油汽车以石油作为动力来源,大量的尾气排放不仅对环境产生了严重的影响,同时也威胁到人们的身体健康。近年来,由于大气污染带来的全球气候问题和能源短缺问题进一步加深,各国开始大力推进新能源电动汽车的发展。新能源电动汽车避免了汽车尾气带来的环境问题的同时也减轻了传统汽车对不可再生能源的高度依赖。电机作为电动汽车的直接动力输出,是否拥有良好的性能对电动汽车的安全性和运动品质至关重要。永磁同步电机（PMSM）与其他驱动电机相比其动态性能和稳定性更好,成为目前电动汽车领域中的最优选择。本文以PMSM作为研究对象,对其矢量控制系统进行了研究。针对传统PI控制在高性能电机控制领域中存在的不足,本文对滑模变结构控制技术在PMSM矢量控制系统中的应用进行了研究。由于滑模变结构控制技术具有对参数摄动的不敏感性和快速响应能力,可大幅提升PMSM在运行过程中的动态性能,进而成为了目前电机控制领域中的研究热点。本文首先阐述了滑模变结构控制的原理和其自身所存在的抖振问题。然后,针对抖振产生的根本原因进行了分析,选取指数趋近律对运动状态点的趋近速度进行协调处理。最后针对所确定的控制方案对滑模速度控制器进行了详细的设计,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型。同时在相同仿真环境、相同电机参数下与PI控制进行对比仿真实验,验证了指数趋近律滑模变结构控制算法在PMSM速度控制中的优良性能。其次,在PMSM的运行过程中能够准确获取转子的实时位置和速度信息是保证整个控制系统正常运行的必要条件。目前,在电动汽车领域,PMSM多采用机械式传感器。然而,机械式传感器易受外界环境因素干扰同时也增加了生产成本。而无位置传感器技术是通过电机运行中的可测电信号经过相应的算法解析出实时的转速和位置信息,无需安装传感器固件。从而有效避免了机械式传感器所存在的弊端。所以,本文又对无位置传感器控制技术在PMSM控制系统中的应用进行了研究。为进一步将滑模变结构控制技术所具备的独特鲁棒性在控制系统中应用,本文在速度和位置的估计环节设计了自适应滑模观测器。同时,采用锁相环对转速和位置信息进行计算输出,实现了在速度外环中滑模控制技术在速度反馈和速度调节中的双应用。并针对此方案进行了仿真实验与分析。最后,对PMSM控制器的软硬件进行了设计,并以所设计的控制器为实验平台进行了实验。结果表明,本文所设计的PMSM矢量控制系统具有理想的控制效果。进一步验证了所设计的控制器与控制方案组成的完整控制系统的有效性。