该文对网络化控制系统的故障诊断和容错控制问题进行了深入的研究,创造性地提出了一些新方法,较好地解决了在各种网络时延条件下的故障检测、故障分离、容错控制,以及干扰解耦、噪声消除、稳定性分析等问题.该文系统全面地介绍了当前网络化控制系统的研究现状,介绍了其基本分析方法;概括了国内外故障诊断和容错技术的研究成果,总结了其研究思路和方法.然后结合两者的理论成果,提出了网络化控制系统的故障诊断和容错控制的可行方法.在此基础上讨论了在不同的网络协议下,在传感器、控制器、执行器不同的驱动模式下,网络时延的各种可能时序,并分别建立了网络化控制系统的5种不同的数学模型.该文针对不同的网络化控制系统模型,发展了其基于模型的故障诊断方法.该文研究了网络化控制系统的主动容错方法,包括控制器输入切换和控制率重组方法,它们在FDD子系统检测和分离故障后再进行控制器的设计.另外介绍了被动容错方法,包括完整性设计和鲁棒容错方法.该文创新性地提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的网络化控制系统故障诊断和容错控制方法.通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析,得到了各时延值的发生概率即局部模型隶属度,从而建立了Takagi-Sugeno全局模糊模型.然后综合局部模型的基于观测器和等价空间的两种故障诊断方法以及容错控制方法,从而得到全局模型的故障诊断和容错控制结果.在VC++和Matlab软件的支持下,以二级倒立摆为例,该文介绍了一个网络化控制系统的故障诊断和容错控制仿真软件,对该文提出的各种方法进行了测试.该软件操作方便、扩充性好,适用于网络化控制系统的各种故障诊断和容错控制方法的仿真测试.