鉴定意见是很多刑事案件中的重要证据。近年,我国发生的刑事错案中,因鉴定原因导致的错案占有很大一部分,刑事鉴定人极少出庭成为其中不可推却的原因。2012年刑事诉讼法修改,意图完善刑事鉴定人出庭制度,但经笔者分析,这次修改虽然较以前的立法有所改进,但仍然没有很好地解决鉴定人出庭率极低的问题。文章分四个部分,第一部分,就刑事鉴定人出庭作证制度的相关概念进行界定,分析了刑事鉴定制度的发展变革,指出刑事鉴定人出庭作证的价值和功能。第二部分,结合我国新修订的刑事诉讼法及其《解释》,分析了我国当前刑事鉴定人出庭作证制度的立法现状和司法现状,以及刑事鉴定人出庭作证制度面临困境的主要原因。第三部分,对两大法系鉴定人出庭作证制度进行比较考察后,提出了我国刑事鉴定人出庭作证制度值得借鉴之处。第四部分,结合我国国情和司法实践,提出从刑事鉴定人出庭作证的程序规则、保障机制、责任追究机制等方面完善我国的刑事鉴定人出庭作证制度。