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低轨卫星的各种数据在重力场解算、海资源管理、农业自动化管理等领域应用越来越广泛,因此对低轨卫星轨道精度的要求也越来越高,而其中的数据质量控制是取得高精度定轨结果的关键因素。在国内,基于非差的星载GPS数据质量控制一直没有得到系统性的研究,因此本文围绕这一问题,展开了以下研究:
(1)系统地分析了非差星载GPS定轨的误差源并探讨了星载GPS数据仿真技术基于非差的星载GPS几何法定轨只能采用一定的误差模型或设计参数的方法将误差项的影响削弱,因此讨论星载GPS数据的误差源对数据质量控制和定轨皆具有重要意义。仿真技术可以设定粗差和周跳的确切位置,因此此项工作为验证星载GPS数据质量控制方案提供了平台。
(2)详细介绍了基于非差的星载GPS几何法定轨原理本文采用测码观测值消电离层组合和相邻历元间相位观测值的消电离层组合值之差作为观测量,首先利用测码观测值的消电离层组合估计低轨卫星轨道位置,相邻历元相位观测值求差消去模糊度的影响,解算出相邻历元的位置差,然后根据测码和测相观测值之间的关系,确定权阵和法方程,解算出最终的低轨卫星轨道位置。
(3)详细探讨了三种基于非差的星载GPS数据质量控制方案,重点研究了拟准检定法。相位平滑伪距是一种经典GPS数据质量控制方法,在一定程度上可改善低轨卫星的定轨精度;“选举多数”法和迭代法联合进行数据质量控制,能够精确定位粗差和周跳,并将含粗差和周跳的观测数据剔除,虽然含粗差和周跳的观测值不参与解算轨道位置和历元间轨道位置差,但降低了观测值的利用率,使卫星上空的GPS卫星的几何结构更差。
本文重点研究了拟准检定法,分别利用仿真观测值和实测观测值对拟准检定法进行了详细探讨。在实施质量控制过程中,观测值的分类指标W1明显分群,含粗差和周跳的观测值的分类指标上浮,其余观测值的分类指标则下沉到底部,同时,观测值的真误差估值也呈现明显的分群现象,根据粗差和周跳在历元间相位求差表现出的不同特性,可以判断出这些分群的真误差估值为周跳还是粗差。根据实例分析,在以历元间相位差为观测量时,拟准检定法能够将1周的周跳甚至厘米级的粗差都能探测出来,并对相应的观测值进行修正。
实例证明,在“选举多数”法和迭代质量控制的实施过程中,将含粗差和周跳的观测值直接剔除,降低了观测值的利用率,而拟准检定法不仅可以有效探测粗差和周跳,还可对其进行有效修复,在考虑到相邻历元间相位差之间的相互关系时,拟准检定法是最佳数据质量控制方法之一。