现代制造业对金属成形加工的要求越来越高,锻压设备出现了重载、高效、精密的发展趋势,机械压力机由于在锻压行业中的广泛应用,成为了国内外研究的热点。本课题主要对一种基于并联机构的新型多电机驱动机械压力机进行设计分析,该新型机械压力机采用冗余驱动技术,可实现3个电机同步协调驱动。目前通用机械压力机多采用单个驱动源,输出压力受到限制,本文研究的新型压力机具有多个电机驱动,可实现重载输出,同时解决了多电机驱动对控制精度要求过高、可靠性差等问题。具体研究内容和创新如下:1)结合并联技术和串联技术对压力机进行运动性能分析。利用矢量法建立3-PRS并联机构的运动学数学模型,在数学模型基础上采用求导法得到整体压力机的速度和加速度雅可比矩阵,利用Matlab软件绘制出该新型压力机构的位置、速度以及加速度曲线,并分析了压力机的工作特性。2)误差建模与分析。利用矩阵微分法建立多电机驱动压力机的误差模型,考虑实际生产应用,将球铰等效为一个转动副和胡克铰,根据得到的误差模型进行实例计算,研究驱动误差和各个构件结构误差对压力机末端输出精度的影响。3)提出一种基于非独立广义坐标的动力学建模方法。首先采用非独立广义坐标和虚功原理建立动力学模型,解决了并联机构的动力学建模过程中构件雅可比矩阵难以求解的难题,并利用Matlab软件分别计算出空载和负载时的驱动力;然后将3D模型导入动力仿真软件ADAMS中,比较验证所建理论模型的正确性,同时得到在运动过程中的关节内力。4)压力机模态分析。本部分采用ANSYS Workbech12.0对多电机驱动压力机进行模态分析,首先定义材料属性和接触对,然后划分网格求解得到压力机的前6阶固有频率,同时得到对应的各阶振型,分析压力机构在动力载荷下的响应情况。本课题将并联技术引入到该新型机械压力机的研究中,丰富了压力机的研究领域,以上针对该课题展开的研究为基于并联技术的新型压力机的设计和分析提供了理论依据和指导方法。