3-PRS并联机构相关论文
为了研究摩擦力对并联机构运动过程的影响,对3-PRS并联机构进行了基于关节摩擦力的动力学分析。对3-PRS并联机构进行末端理论运动......
针对3-PRS并联机构动力学惯量耦合特性的问题,在关节空间中建立了机构的动力学模型,对机构主动支链之间存在的惯量耦合进行了研究......
为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数......
3-PRS并联机构可以实现一平两转运动,但在非独立的自由度上,伴随运动也随之产生。为了分析3-PRS并联机构的伴随运动,得到伴随运动......
正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一，由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难，所以通常求其数值解。针对正解迭代......
根据3-PRS并联机构具有2个转动自由度和1个移动自由度的结构特点,利用封闭矢量方法和简化坐标转换矩阵,得到该机构运动平台中心的......
把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中，分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙......
驱动冗余作为机构驱动力优化配置的一种有效手段,它的输入力大小以及冗余方式会对并联机构主驱动力有较大的影响。基于虚功原理建......
由于传统接触式测量存在测量受力等因素容易引起测量精度不稳定,提出了一种基于视差原理的3-PRS并联机构末端位姿测量方法。首先建......
3-PRS并联机构是空间三自由度机构,其末端执行器可以实现一平两转混合运动。由于该机构具有支链数目少、结构对称、驱动器易于布置......
搅拌摩擦焊技术是上世纪末发明的新型固相焊接技术,广泛应用在航空航天、汽车、船舶等工业领域。由于搅拌摩擦焊过程作用力较大,对......
针对3-PRS并联机构在工作中受力变形且传递关系复杂的问题,提出利用有限元分析方法来研究变形的分布特征。根据逆向运动学原理得到......
近年来,光学技术得到了巨大的发展,曲面光学零件作为其核心元件在航空航天领域、军事侦察领域以及很多民用产品领域得到越来越广泛......
