本文研究的是串并联激光切割机床的数控软件系统。针对目前激光切割机床在切割过程中速度不高、容易产生较大振动的问题,提出了一种串并联式的激光切割机床,结合该新型机床的结构特点开发出一款配套的数控软件系统,可以实现串并联结构的自动切换,在速度、精度、加工效率等方面均得到提高。首先,根据激光切割机床的特点以及发展趋势,结合串联结构机床和并联结构机床的特点,设计了一款串并联相结合的激光切割机床。在数控系统开发的过程中,研究了串联方式和并联方式的智能切换方法,建立了基于运动平滑的智能切换模型,解决了串并联机构的运动控制问题。最大程度的减少龙门框的运动次数和运动行程,从而充分地发挥串并联的优越性,提高了加工效率。其次为了使得开发的数控软件具有良好的开放性,整个数控软件采用模块化的设计理念,能够根据图形文件自动转化生成G代码,通过自主开发的G代码编译器完成对G代码程序的分析检查,主程序通过对G代码运动指令的提取判断来规划串并联结构的运动,而且本文开发的数控软件还具有G代码程序轨迹仿真功能。最后完成了机床的运动学分析,并且分别以串联方式和并联方式对运动轨迹进行了仿真分析。通过研究该新型机床串并联结构的特征,得出该机构位置的正逆解方程,为速度、加速度分析提供了依据；通过对机构的位置、速度、工作区域等运动学方面进行分析,得出了机构的运动特点,还对机构可能存在的奇异位形进行了检验。该数控软件在插补算法方面采用时间分割插补和B样条插值插补两种方式,在获得较快插补速度的同时,进一步提高了机床在切割加工过程中的精度。