拟实装配环境的构建

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装配是制造过程的最后环节,装配质量在很大程度上影响产品的性能,装配成本在制造成本中占有较大的比重。随着现代生产从单一品种、大批量生产向多品种、高质量、小批量生产模式的转换,装配作业在制造过程中所占的比重也日益增加。因此,在产品的设计阶段和装配规划阶段进行产品的预装配和装配分析,对提高产品的质量,降低生产成本具有十分重要的意义。本文在介绍课题研究背景及意义的基础上,针对现有CAD软件的不足,开发了产品拟实装配环境,它由拟实装配分析环境和拟实装配仿真环境两大模块组成,使设计者在设计阶段就能生动、随意的观察和控制产品的装配过程,获取装配分析所需信息,以尽早的发现产品可装配性及装配工艺中的问题,减少装配成本,缩短产品开发周期。 针对设计域、装配域的工程活动,探讨了产品设计域特征、装配域特征的分类与表达技术,产品的设计域特征用零件设计信息集与装配意图信息的集合来描述,装配域特征用零件级特征、关联功能级特征和装配工艺级特征来表示。 在特征信息描述的基础上,建立了基于特征的装配模型,较完整的包含了装配体各种信息,为后续研究奠定了基础。应用集合论,建立了产品从设计域到装配域的多层映射数学模型,并通过分析产品开发过程中信息的传递,提出了产品装配分析集成系统框架。 研究了装配顺序与路径的规划方法,采用Visual C++语言,以MDT5.0为开发平台,利用Object ARX开发包开发了拟实装配分析模块,用于人工交互拆卸/装配,动画演示装配过程,自动进行干涉检查,获取装配顺序与路径信息,进行装配分析。 分析了虚拟装配系统的构成及分类方法,充分利用虚拟现实技术的沉浸感和高交互性,在Open Inventor开发平台上采用Visual C++语言开发了拟实装配环境基本框架,为产品开发人员提供了一个虚拟的装配仿真平台,并重点研究了虚拟装配中的零件信息传递、碰撞检测等问题。 本课题研究基于河北省教育厅基金课题“基于特征的产品预装配关键技术研究”,课题编号为Z2001220,和河北省教育厅博士基金课题“产品设计中虚拟装配技术的研究”,课题编号:B2001126。
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