随着电力电子技术的发展,非线性电力电子器件和装置在现代工业中得到广泛的应用,在提高电能利用效率的同时也给公用电网注入了大量的谐波和无功功率,引起电网电压的畸变。电网谐波治理和无功补偿等问题是当下急需解决的问题,也是当前研究的热点问题,而有源电力滤波器作为一种既能补偿谐波也能补偿无功的综合补偿设备,它的研究得到了广泛的重视。本文针对并联型三相有源电力滤波器控制系统的稳定性进行研究,分别从谐波检测算法、数字低通滤波器、电流闭环控制和电压外环控制等方面进行较为系统和深入的研究。在有源电力滤波器的研究中,首先是选择合理的谐波检测算法。本文详细的分析了同步坐标变换的谐波检测算法和基于瞬时无功理论的谐波检测算法的基本原理,总结了它们的优缺点。同时,针对有源电力滤波器的时域谐波检测算法中数字低通滤波器的选择,本文按照有源滤波器的设计要求,分析比较了几种常见的数字低通滤波器的特性,选择了二阶的巴特沃斯低通滤波器作为谐波检测的低通滤波器,它具有较高的滤波精度和较快的动态响应等优点。有源滤波器控制系统的稳定性主要分析电流内环控制系统和电压外环控制系统,本文对电流内环采用重复控制和PI控制器相结合的控制算法来提高控制系统的稳定性能,给出了重复控制器各个环节的设计过程。对于电压外环采用PI控制器来稳定直流侧电压,来提高系统的稳定性。本文的控制系统采用高性能的BF506和ADUC7026双CPU芯片的控制系统,分析了硬件电路的设计原理,简单的介绍了双CPU芯片程序的设计流程。最后根据设计的要求,将APF系统在MATLAB中搭建模型,分别在不同的条件下进行仿真,通过对仿真结果的分析验证了谐波检测算法、控制器的选择等都具有合理性,验证了所研制的有源电力滤波器的有效性和实用性。