ZigBee是一种为低成本、低功耗和低速率无线通信市场而生的技术。其丰富而便捷的应用正吸引着越来越多的人加入其中。基于ZigBee的无线传感器网络是一种中短距离、低速率的无线传感器网络,其射频成本低,功耗小,适用电池长期供电,可实现长期稳定且可靠的运行。传感器位置信息的获取在整个网络中具有重要的意义,而通过ZigBee技术能很好的解决这个问题。本文研究和设计了一种基于ZigBee的无线网络定位系统,其中包含协调器、参考节点以及定位节点,通过信号强度检测来计算出定位节点的坐标信息。系统采用了CC2430/CC2431芯片,并使用CC2431的定位引擎进行定位研究。本文结合国内外的研究发展现状,阐述了课题研究的背景和意义,同时介绍了ZigBee技术的一些特点,并从硬件设计和软件设计两个方面介绍了系统的组成。针对系统的定位功能介绍了整个定位流程,分析并改进了定位算法,然后一步一步搭建起一个完整的无线定位系统,最后通过实验测试了定位精度,并得到了最终结论以及未来工作的一些目标。