近年来,北京市机动车保有量不断增加,引发了诸如交通拥堵、空气污染等环境问题和社会问题,公共交通的重要性日益显著。北京市政府把推动和发展城市公共自行车服务作为建设绿色出行系统以及完善公共交通服务体系的重要内容,并大力推进公共自行车系统的建设。但是目前公共自行车系统使用率相对偏低,居民对公共自行车系统存在诸多抱怨,公共自行车系统使用意向较低。本文基于计划行为理论和感知风险理论对公共自行车系统使用意向进行研究,结合人口统计变量的差异,分析了公共自行车系统使用意向影响因素,构建了公共自行车系统使用意向模型,意图明确公共自行车系统使用意向影响因素。本研究在北京市通过大规模问卷调查进行实证研究。研究结果表明,态度、知觉行为控制、主观规范是公共自行车系统使用意向的主要影响因素,均正向影响公共自行车系统使用意向。对风险的感知负影响对公共自行车的选择意向。个人属性和家庭属性的变量从各个方面也影响着对于公共自行车的选择意向：不同性别在选择公共自行车出行意愿上存在显著差异,男性选择意愿高,女性选择意愿低；不同年龄在选择公共自行车出行意愿上存在显著差异,26-45年龄之间,对公共自行车的意愿最强；不同家庭收入在选择公共自行车出行意愿上存在显著差异,家庭收入越高,使用意愿越弱；学历与选择公共自行车出行意愿之间存在显著的正相关关系,高学历者选择意愿高,低学历者选择意愿低；住址距离公共自行车租赁点距离能够显著影响出行意向,住址距离租赁点越近,选择意愿越高；工作地点距离公共自行车租赁点距离能够显著影响出行意向,工作地点距离租赁点越近,选择意愿越高；是否有私家车在选择公共自行车出行意愿强力上存在显著差异,没有私家车的通勤者对于公共自行车的选择意愿高于有私家车的通勤者。基于实证研究结果,从政府和运营商两个层面对提高公共自行车系统使用意向提出对策建议,对将公共自行车系统的使用率和普及率提高有重要现实意义。