海洋资源的开发利用需要依靠深海开发装备的支持，海水液压传动技术在水下作业装备研发中具有系统简单、无污染等优势，是水下作业装备开发的重要方向之一。海水液压泵作为海水液压系统的动力元件，其性能好坏直接影响整个系统的性能;滑靴副作为海水柱塞泵三大摩擦副之一，滑靴副性能也关系到海水柱塞泵的性能。针对海水柱塞泵滑靴副因磨损而导致泵性能退化的问题，开展滑靴副润滑水膜特性的研究，综合考虑海水柱塞泵滑靴副的结构效应、楔形动压效应和挤压效应，建立海水柱塞泵滑靴副动力学特性与摩损特性的耦合模型，从而分析得到各敏感参数对海水柱塞泵滑靴副润滑特性的影响。　　首先，利用MCF-10耐海水腐蚀摩擦磨损试验机研究了碳纤维增强聚酰亚胺(PI)聚合物材料在海水润滑条件下的摩擦磨损性能。研究了不同碳纤维含量对PI材料性能的影响，通过基恩士VHX-500型电子显微镜观察了试件表面的磨损形貌，并分析了PI材料的磨损机理。　　其次，分析了滑靴运动及受力/力矩情况。基于Ansys workbench软件对滑靴副进行单向流固耦合分析，对不同进口压力下，两种介质流体的压力场进行仿真，并且研究了滑靴副在压力场作用下的变形，从而对滑靴副的静压支撑设计提供指导作用。　　再次，综合考虑滑靴的倾覆姿态与磨损形貌，基于matlab软件对水压轴向柱塞泵滑靴副的动态特性进行研究，综合静压效应、动压效应和挤压效应实现了滑靴副动压水膜的精确求解，获得不同工况下滑靴底面水膜厚度和压力场的变化规律以及其他特性，可以为水压轴向柱塞泵滑靴副的设计和优化提供指导。　　最后，利用Matlab软件GUIDE模块编写水膜分析软件，将水膜动态特性求解程序写入软件中，通过交互界面按钮来调用滑靴水膜仿真程序。