【摘 要】
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机电产品的设计都是为了满足某种特定的功能要求,而这些功能要求往往是通过机构的动作来实现的。在众多的机构中,连杆机构是机构与机器理论中的最重要的基本机构之一,同时也可视为其他基本机构理论结构原形,所以在机构学理论与方法的研究过程中,通常首先以连杆机构作为研究对象。平面连杆机构一般均是应用V级低副连接形成具有封闭回路的结构,因而其约束也最具强制性。其约束结构的超静定性以及对制造、安装和环境等误差与变化
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机电产品的设计都是为了满足某种特定的功能要求,而这些功能要求往往是通过机构的动作来实现的。在众多的机构中,连杆机构是机构与机器理论中的最重要的基本机构之一,同时也可视为其他基本机构理论结构原形,所以在机构学理论与方法的研究过程中,通常首先以连杆机构作为研究对象。平面连杆机构一般均是应用V级低副连接形成具有封闭回路的结构,因而其约束也最具强制性。其约束结构的超静定性以及对制造、安装和环境等误差与变化的敏感,在平面闭链机构中都具有典型的意义。本论文在前人研究的基础上,利用新的数学方法和先进的数值仿真技术
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