运动副误差相关论文
为提高机器人定位精度，需要对工业机器人进行运动学标定。对运动副误差和连杆误差进行识别，将运动副的固定轴和运动轴分开分析，利用识......
平面连杆机构是工程实际中应用非常广泛的机构类型,平面机构是机构学理论与方法研究中最基本、最主要的研究对象。平面连杆机构中......
自调机构主要是基于平面闭链机构中广泛存在的过约束而提出的,它研究的对象是机构本身。由于过约束的存在,造成机构对制造、安装误......
机电产品的设计都是为了满足某种特定的功能要求,而这些功能要求往往是通过机构的动作来实现的。在众多的机构中,连杆机构是机构与......
应用ADAMS软件，建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型。通过观察机构拆副处运动副轴线在一个运动周期内的位置和方向的变......
机床精度及其特性是机床性能的重要指标。在机床的设计与制造过程中,机床精度侧重于制造与检测,而本文从机床整体性能出发,以机构......
