GPS现代化最突出的特点就是拥有3个频率的观测值。GPS三频的应用将使传统的双频导航定位模式发生日新月异的变化。本文重点对TCAR方法进行研究。在GPS三频组合观测值的基础上，利用TCAR方法确定整周模糊度的算法进行了实例验算。并且通过对GPS L5频率数据的模拟，形成三频观测数据。最后，结合所选择的数学模型及三频观测数据，开发出基于TCAR方法解算模糊度的软件。本论文的主要内容包括以下几个方面：　　 1.介绍了GPS的组成、GPS坐标系统和时间系统、GPS信号组成及基本观测量。并且阐述了GPS最基本的两个观测量--测码伪距和载波相位的观测方程。并且从GPS系统的信号组成为切入点，阐述了GPS三频伪距测量及载波相位测量的基本原理和观测方程，明确了GPS的定位原理和定位方法。　　 2.介绍了三频相位观测值线性组合的一般形式。在传统单差、双差、三差观测模型的基础上，阐述了三频双差观测模型。对三频相位线性组合观测值的误差进行了分析，讨论了三频相位平滑伪距法实现伪距高精度定位的可行性，最后通过模拟的L5观测值和基于对象间距离的聚类算法，研究了三频线性组合的筛选，是三频模糊度解算的基础环节。　　 3.介绍了传统整周模糊度解算方法，主要包括分解算法、消除算法及模糊度搜索算法，总结出传统算法存在的问题。然后分析了一种GPS三频的单历元实时TCAR模糊度解算方法，对其解算过程作了细致的阐明，通过例证与实验图片来说明TCAR的四步法来确定整周模糊度。　　 4.运用Matlab软件的GUI功能，编写一个实现GPS原始数据提取、L5数据模拟、TCAR方法求解整周模糊度及伪距法求解整周模糊度等功能的程序界面，并且引入聚类分析理论，对众多的三频组合系数进行划分和归类。结合原始数据，运用TCAR方法对选取的组合进行实例验证，探索出一类适用于短基线的最优整周模糊度求解的三频组合系数。实现了TCAR方法及伪距法求解整周模糊度，并且与天宝公司TGO软件求解出的整周模糊度做对比，得出在短基线情况下TCAR方法与伪距法求解整周模糊度结果相当。