车载导航系统作为智能交通系统的重要组成部分，为车辆提供可靠的、准确的导航定位信息。为了解决GPS车载导航系统存在天线被遮挡情况下定位失灵和定位精度较低等问题，论文构建了一种基于GPS/SINS的车载组合导航系统，通过GPS和SINS的互补优势，实现车辆行驶过程中的准确定位。论文以车载组合导航系统为核心内容，设计开发了基于嵌入式Linux的GPS/SINS的车载组合导航原型系统。首先，论文深入研究分析了GPS和捷联惯性导航技术的基本原理与算法，并简要介绍了组合导航技术和基于卡尔曼滤波的信息融合技术；其次，在对各关键技术深入研究分析的基础上，设计了车载组合导航系统的整体框架。并在整体框架的指导下，分别从数据的感知、通信、处理、显示和存储五个方面实现了系统硬件平台的开发；再次，以系统硬件平台为基础，详细阐述了基于嵌入式Linux操作系统Bootloader的移植、内核的裁剪与移植和设备驱动的添加方法。通过Qt Creator4.7在嵌入式Linux操作系统环境上完成了车载组合导航系统应用程序的开发；最后，在完成车载组合导航原型系统开发的基础上，针对GPS子系统、SINS子系统和GPS/SINS车载组合导航系统三个部分进行了功能测试与性能分析。测试结果表明，系统能够提供可靠的、准确的车辆定位参数。相对于当前的GPS车载导航系统，论文的研究成果能够较为有效地解决天线在遮挡情况下的定位失灵问题，在一定程度上提高定位的精度，为解决车载导航系统定位精度差、可靠性低等问题提供了一定的理论与技术支持。