论文部分内容阅读
基于多Lyapunov函数方法的切换系统的镇定及抗干扰控制研究
【机 构】
：
东北大学
【出 处】
：
东北大学
【发表日期】
：
2017年01期
其他文献
非完整系统广泛存在于现实世界中，如柔性连杆机械手、轮式移动机器人、车载倒立摆、水下运动车辆等，由于非完整约束的存在，以及系统本质非线性，解决这类系统的控制问题具有很强的
嵌入式系统广泛应用于控制领域、消费电子产品等各个行业，己成为现代电子设计的一个大的方向。Internet的飞速发展和信息家电以及后PC时代概念的提出，使得信息终端的多元化已经
现场总线控制系统(FCS，FieldbusControlSystem)技术是当今炙手可热的自动控制技术，它对自动控制领域的影响不是浅表的触动，而是观念的更新和控制体系的变革。 由于国外现场总
模型预测控制经过多年的发展，已成为工业过程控制中应用广泛的一种基于模型的先进控制策略。预测函数控制是一种应快速过程的需要、基于模型预测控制原理发展起来的一种新型的
本文对栅格交通地图道路信息的自动提取进行了研究。文章以扫描纸质地图为处理对象，结合地图的具体特征，采用图像处理、模式识别等相关知识，实现地图中道路信息的自动提取。首先
本文主要研究利用复合神经网络建立聚合反应分子量分布模型的方法和拓扑结构，并探索基于模型预估的控制分子量分布的新方法。 分子量分布曲线是分析聚合物性能最有效的指标
盲信号分离是最近兴起的一个新的研究领域,它在实际中有着非常广泛的应用。在不知道源信号和混合矩阵的情况下,只需假设源信号是独立的,独立分量分析算法能够很好的解决盲分
目前,沥青公路在我国正不断得到普及,当其使用一定的年限后,因自然因素和人为因素造成损坏,失去了使用功能,必须进行养护或大修,将会产生大量的废旧沥青混凝土物料。我国以前
目前，一般采用人工目测的方法检测粮食质量，但人工目测误差大，很难获得精确的测量结果，而且人工检测时间长、重复性差，不同人员之间测定结果相差悬殊，对粮食质量检测的可信度不高，难
为了适应长江中游航道整治工程的需求,长江航道局决定开发建设用于铺设软体排进行护底作业的铺排船,以保证航道整治工程的质量。目前,铺排船的定位控制大都采用手动的方式来