随着科技水平提高和人民生活水平的改善,物联网开始逐渐进入我们的视线。无线传感器网络作为物联网底层的重要技术也开始得到学者们的重视,其相关技术在国内外均获得了一定程度的发展。无线传感器网络是由部署在所需监测区域内的数量众多的传感器节点构成,这些节点携带有最基本的传感器、微处理器、信号收发器和微型电池等,它们之间按照一定的协议规则自组织地形成一个庞大的自适应网络。如今,随着传感器技术、无线通信技术以及计算机技术的发展,传感器节点的功能日益完善丰富,但其能量有限的特征使得节点处理和发送数据信息的能力受到限制,如何节省网络能耗成为了无线传感器网络的重要问题。区别于传统以IP地址为标识的互联网技术,无线传感器网络以数据为中心的特点使得其路由协议显得尤为重要。通常大量的传感器节点部署密集,节点间采集的信息具有较强的数据相关性,通过成簇的方法可减少传输数据的冗余度,达到降低网络的能耗的目的。相比传统的客户/服务器模型,移动代理在无线传感器网络中能更好地发挥数据融合的作用,具有网络带宽需求低、网络扩展性强、系统稳定性高的优势。本文利用胞元模型和移动代理模型的优势,提出了基于三维胞元空间的MA双向并行路由算法(3D-BPMA)。该算法在胞元内采用客户/服务器模型的通信方式收集信息,在胞元间采用移动代理模型传递数据包,将移动代理三维空间的迁移路径划分在多个单层胞元系统中,利用其在横向和纵向的双向传输达到提高效率、降低能耗的作用。仿真结果表明,相比其他算法3D-BPMA能够有效地缩短平均响应时间,提高了节点存活率和MA的发送率。