抽油机是石油开采工业中重要的生产设备,随着近些年油田开采进入中后期,开采环境日趋复杂,抽油机向着节能方向发展是大势所趋。传统的游梁式抽油机固然有其结构简单、维修方便和安全可靠等优点,但是目前它存在的最大不足就是能耗过大。因此,研究和开发具备节能效果的抽油机是采油工业亟需解决的一大难题。二次调节技术能够有效地回收再利用能量,所以研究基于二次调节技术的液压抽油机是目前行业的研究方向,并且节能效果显著。本文所研究的抽油机主要是基于二次调节静液传动技术,利用二次元件泵马达与电能回馈单元相结合,通过泵马达及双馈异步电机的工况切换来实现能量的回收与再利用。首先,分析二次调节—电回馈式液压抽油机液压系统的工作原理;分析并计算液压抽油机悬点载荷及冲程、冲次等主要工艺参数;根据工况设计要求,对系统关键元件进行参数计算和选型。其次,在AMESim中建立液压抽油机系统的仿真模型。根据系统原理,设计变频回馈单元为可实现电流双向流动的双PWM变流器控制方式,以及变量泵马达在主轴变转速下的流量控制策略;系统各部分分别进行仿真,验证各元件控制方式的可行性,并分析电回馈式液压抽油机系统的节能效果;确定抽油杆极限位置控制策略,将位移曲线限定在一定的范围之内;利用单一变量法分析不同悬点载荷、冲程、泵马达额定排量、电机等系统参数对抽油机工作情况以及节能特性的影响。最后,通过加入BP神经网络PID智能控制策略,优化泵马达的流量特性曲线,从而减小抽油杆在换向时的速度波动,最终达到优化抽油杆速度特性曲线的目的。