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随着计算机技术和电力电子技术的快速发展,交流伺服技术越来越广泛地应用于高性能电气传动领域。永磁同步电机(PMSM)因其功率密度大、效率高以及转矩/惯量比大等自身优势,成为高性能交流伺服领域研究的热点。而永磁同步电机是时变且多变量的非线性系统,其控制系统易受电机内部参数变化、外部负载扰动等不确定性因素的影响,迫切需要开发PMSM系统高效运行且兼具强鲁棒性的非线性控制策略,为此,论文立足于架构动态响应快、鲁棒性强的高性能PMSM控制系统,将自抗扰控制和协同控制相融合,构架新颖的PMSM非线性控制策略,所