随着社会现代化进程不断深入,各类物资的流动速度日益加快,流动规模日益扩大,对物流自动化装备的需求也更加迫切。作为物流运输的重要一环,物流输送装备的发展决定着整个物流系统的速度和效率。因此,研究物流输送装备发展现状,进而设计更为顺畅和快捷的物流输送系统,显得尤为必要。自适应摩擦驱动技术,是一种创新型物流输送方式。首先,相对于带式输送、板式输送、辊式输送、悬挂输送等传统物流输送方式,自适应摩擦驱动输送具有高效、柔性、节能、环保低噪声等特点。其次,自适应摩擦驱动技术克服了普通摩擦驱动技术的不足。通过设计柔性摆式摩擦驱动单元,使摩擦驱动技术从单维摩擦驱动转化为多维摩擦驱动,既可实现直线输送,还可方便实现转弯、上下坡等柔性驱动。首先,本课题分析了物流输送装备的发展现状,对自适应摩擦驱动输送的优势进行了分析,论证了课题研究的必要性;接下来,建立Ⅰ～Ⅳ型摩擦驱动系统静力学模型,对其进行静力学与运动学特性分析,并根据分析结果,设计新Ⅴ型摩擦驱动系统,进而对其进行静力学与运动学特性分析;然后,根据Ⅰ～Ⅴ型摩擦驱动系统的运动特性分析结果,对自适应摩擦驱动系统的关键影响因素进行了分析研究,并开发了系统设计指导软件。最后,对本论文的研究工作和所取得的研究成果进行了总结,并结合研究过程中的体会,提出了进一步的展望。