基于群智能算法的集装箱船舶配载优化研究

来源 :河北大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:YU168
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
后疫情时代,我国积极复产复工,2021年对外贸易顺差创下建国以来最高记录,中国成为名副其实的“世界工厂”,因我国95%的外贸商品由海上运输,且以集装箱方式为主,爆发式增长的集装箱运力需求,使得我国大部分外贸航线出现“一舱难求”的窘境,对出口经济造成了巨大的阻碍,亟需有效手段提升集装箱船运力。通过优化集装箱船配载方案,可有效提升船舶舱位利用率,减少装卸时间,提高运营效率。目前集装箱船多港口配载问题多由人工完成,但随着货运量的提高,配载问题复杂度呈指数级增加、“多拉快跑”的需求也提高了对船舶适航性的要求导致求解难度骤增,集装箱船配载逐渐成为了一项艰巨且耗时的任务,亟需有效的自动化手段代替人工,以提高配载效率和质量。本文围绕集装箱船的多港口配载这一复杂问题展开研究,主要研究工作包含以下几个部分:(1)船舶适航性约束的精确求解方法:对集装箱船结构、配载要求进行分析后,结合邦戎曲线求解法、静水力曲线求解法等方法,对船体强度中纵向剪力与弯矩的求解与校核方法进行分析并编程实现,对稳性计算涉及的初稳性、动稳性的求解与校核方法进行介绍与编程实现,结合某型集装箱船实船配载仪与实船配载计划进行装载实验,验证软件的有效性,为后续多港口配载问题提供精确的约束函数计算方法支持。(2)考虑混装堆垛最少和装卸时间最短的粗粒度贝位排箱方案计算方法:以减少混装堆垛与装卸时间最短为目标,创新的提出了以同类箱组为最小计算单元的计算模型,通过同类箱组拆分与重组操作,结合混合模拟退火策略的遗传算法,考虑集装箱船舶强度的安全性约束,建立求解模型,提出并应用混合模拟退火策略的遗传算法,该算法克服了遗传算法收敛性过早的问题,通过仿真数据在所开发的集装箱船配载系统原型上进行验证,表明了该算法应用于本文提出模型求解时的有效性。该步骤以同类箱为最小计算单元,是计算粒度较粗的配载阶段,为后续精细计算提供初始配载方案。(3)考虑倒箱数最少和岸吊操作时间最短的贝内精细排箱方案计算方法:基于贝位分配结果,设置单个集装箱为最小计算单元,以集装箱倒箱次数和岸吊作业时间最少为目标,考虑船舶浮态、初稳性和动稳性等约束建立数学模型,提出并应用混合粒子群算法对本文模型进行求解。根据实船数据开展配载实验,验证了该算法与应用方法的有效性。该部分为多港口配载方法中的精细粒度求解阶段,可在满足配载安全性与高效性要求的前提下,计算出可应用于实配操作的配载方案。本文工作按照配载实物分析、任务分解、约束设计、粗粒度配载方案求解、精细粒度配载方案求解的步骤,将集装箱船多港口配载优化这一复杂问题进行拆分,不同阶段采用不同的计算方法,可达到准确、高效求解的目的,对提升我国配载自动化水平具有一定的理论意义和实际应用价值。
其他文献
风力发电凭借其高效、绿色、可持续的巨大优势早已在新能源市场上崭露头角,在国家“双碳”战略目标的加持下更是迈上了一个新台阶。然而,风电机组的高故障率和高维修费制约了风电事业进一步发展。因此,研究高效合理的风电机组早期异常状态检测技术至关重要。数据采集与监视控制(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)系统监视并保存了风电机组丰富的历史状态信息,深
学位
《中国心血管健康与疾病报告2020》中统计数据表明,心血管疾病的致死率高于肿瘤等其它疾病,位于现阶段国内疾病死亡率的首位。充血性心力衰竭(Congestive heart failure,CHF)患者在没有及时得到治疗的情况下其死亡概率会大幅度提升,若能实现CHF的早期诊断,使病患及时得到治疗,可有效阻止病情进一步的恶化,从而降低CHF疾病的死亡率。CHF的临床诊断方式包括查看病史、分析病症和体征
学位
运动目标检测与跟踪作为当前计算机视觉领域研究的热点问题,在智能驾驶、机器人避障导航等技术中被广泛应用。随着应用场景的复杂化,对运动目标检测与跟踪算法的性能要求越来越高。本文主要针对运动目标检测与跟踪过程中存在的环境噪声、光照变化、背景运动、目标遮挡等难点问题进行了深入研究,具体研究内容如下:针对静态背景下应用传统混合高斯模型进行运动目标检测时易受环境噪声或光照变化干扰,检测结果存在空洞、边缘缺失等
学位
随着智能终端的普及,位置服务对于人们的生活变得越来越重要。基于WiFi的室内定位技术相较于其他室内定位技术具有较高的定位精度、广泛的应用场合、成本低等优势,成为当前室内定位技术研究的热点。由于室内环境的复杂性,使得接收到的信号强度具有时变性,严重影响定位精度和稳定性。为了减少环境的干扰,基于位置指纹定位算法是目前应用最多的方法之一。但是位置指纹法存在指纹匹配量大,定位精度有待提高以及不能选择合适A
学位
红外小目标侦测和追踪技术一直是计算机视觉领域的主要研发热点之一,在视频监控、遥感技术、军事防御等诸多领域得到了广泛的应用。一般将红外图像中像素点小于100的目标称为红外小目标。在现实应用场合中,红外图像中往往会出现系统噪音、云雾干扰,以及由背景杂波所引起的降低信噪比等问题,背景图像往往含有大量的背景噪声,低分辨率,低信噪比和模糊边缘信息已成为红外小目标检测和追踪的难点。本文通过融合混合高斯背景建模
学位
索杆混联机器人是在传统刚性连杆机器人的基础上发展而来,用质量轻、直径小的柔性绳索取代部分大质量的刚性杆。本文主要对索杆混联机器人的动力学与力/位控制进行研究。在运动学的基础上,对机构动力学进行分析并建立模型,为机构控制策略及力/位控制奠定基础。根据机构自身的运动特性,设计适用于该机构的力/位控制方案,并对其进行实验验证。首先,详细介绍索杆混联机器人的机械结构,在Solidworks三维建模软件中搭
学位
由于半刚性基层在我国应用较广,这将不可避免的使交通道路面临反射裂缝问题,而现阶段采用单一技术解决反射裂缝问题具有一定局限性,为此可铺设一层玻璃格栅-橡胶改性沥青构成的复合式应力吸收层,来应对更为复杂的道路工况。本研究首先对河北省半刚性道路病害进行调研分析,同时借助UTM-25系统等试验设备,对复合式应力吸收层的路用性能进行研究,再利用ABAQUS模拟应力吸收层的阻裂力学行为,最终铺设试验段对比应力
学位
随着全球化石能源利用的日益增加,以光伏发电为主的可再生能源技术不仅成为了缓解当今传统能源问题的关键,也对推动我国经济转型具有深远意义。由于光伏系统本身具有间歇性和波动性等特点,会造成光伏直流微电网系统的供电质量利用率降低以及功耗增大等问题。在光伏微电网系统中加入储能技术,不仅能稳定系统的运行,也实现了能量的双向流动。本文利用了锂电池吞吐能力及超级电容迅速充放电的特点与光伏构建了光储发电系统,同时针
学位
脑机接口(brain-computer interface,BCI)系统是一个不依赖于肌肉组织和神经系统,直接实现大脑与外部设备交互的技术。字符拼写是BCI系统最重要的应用之一,它可以帮助残疾人恢复与外界的交流和沟通能力。P300脑电信号是BCI系统中常用的脑电信号,它反映了认知过程中人脑神经系统的生理变化,是一种特殊的诱发电位,其标志性特点就是对目标刺激的敏感性。基于P300的字符拼写系统的优点
学位
随着社会的发展,毛巾织物纺织品行业在国民生活中倍受关注,大家不再单纯关注毛巾织物的功能属性,而对织物的品质层次、美观程度提出了更高的要求。毛巾织物瑕疵检测如果单纯通过人工检测完成,很容易出现漏检、误检的问题,而且人工检测耗时费力,还会增大生产成本。因此,开发毛巾织物瑕疵检测的自动化设备是企业提高竞争能力的必然选择。本文以实际工业生产的毛巾织物为背景,以深度学习算法为基础,结合机器视觉完成对毛巾织物
学位