伴着社会的进步及城市化的渐渐推进,城市人数增长明显,地铁在缓解人们出行压力方面起着举足轻重的作用。地铁屏蔽门把站台同隧道行车区间分隔,有利于创建安全、恬适的出行环境。无刷直流电机因存在体积小、维护方便、大扭矩及特性线性度良好等优势,通常成为地铁门机系统驱动电机的首选。因而对无刷直流电机控制系统进行研讨存在一定的理论和工程实际价值。首先,在查阅相关资料的基础上叙述了课题背景及研究意义,讲述了无刷直流电机国内外的研究动态,同时对其内部的基础结构、运行原理和调速方法进行了阐述。其次,在考虑到传统PID算法在非线性控制领域应用当中存在的优缺点以及模糊控制的优缺点的基础上,将两种算法有机融合在一块,设计了一种改进的模糊PID控制策略。此外,依据第二章通过相关公式推导所创建的电机数学模型,运用Simulink这一工具构建了该电机改进的模糊PID控制系统的仿真模型,进而完成了相关仿真。仿真结果表明:相较于传统PID和模糊PID,改进的模糊PID系统不存在超调,响应迅速,且系统具备较强的抵御外部干扰的能力。最后,根据电机驱动系统性能要求,完成了以STM32F103为核心的无刷直流电机屏蔽门门控系统硬、软件设计,并搭建了实验平台。系统硬件平台关键完成微处理器控制及电机驱动这两大模块的设计,具体包括霍尔位置测量电路、功率逆变电路、光耦隔离保护电路、控制芯片电路、电源电路和电流与温度隔离采样电路等模块。系统软件部分选用模块化处理这一思路,并使用C语言来完成编程。实验结果表明:本文所设计的屏蔽门门控系统具有较高的控制精度、较强的可靠性,加减速性能良好,同时存在很好的实用价值。