随着制造业自动化技术的日渐成熟与广泛普及,工业自动化设备逐渐代替人工劳作而成为现代化大生产的潮流。经调研,目前用于文胸海绵衬垫加工的自动化设备尚未出现,本文旨在根据文胸海绵衬垫加工过程和工艺特点,自主研发一款海绵衬垫热压成型自动化装备,让它能够替代人工进行的繁重劳动,实现海绵衬垫热压成型自动化生产,并且改善工作条件,降低生产成本,提高生产效益。首先对海绵衬垫热压成型自动化设备进行了功能实现方案、整体布局方案、动力驱动方案、机电控制方案等的详细设计;接着对海绵衬垫热压成型自动化设备的机械结构部分按照Top-down方式进行了工程设计,先将海绵衬垫热压成型自动化设备进行模块划分,分为机械手执行末端机构、机械手手臂总成、送料机械手底座总成以及自动下料料仓等部件,然后对各个模块部件进行详细设计,完成三维零件造型和二维零件加工图纸的绘制工作,接下来是电机、丝杠螺母等元器件的选型计算和利用Ansys软件对关键零件进行静力学仿真分析,仿真结果可为关键零部件结构优化设计提供参考,从而达到合理的应力分布。针对设备运动性能,本文以加工机械手为对象先进行运动学和动力学的理论计算,然后以ADAMS软件为仿真平台进行运动仿真,测试机械手的运动性能和动力性能。最后开展了海绵衬垫热压成型自动化设备的控制系统设计,从硬件设计和软件设计两方面内容进行展开,控制系统硬件部分包含气动控制回路设计、电机驱动器接线方案和控制板电路设计,软件部分包含程序设计流程和人际交互界面设计。结论部分总结分析了在设备设计与调试过程中取得的成果和经验,并且针对遇到的一些问题提出了自己的解决方案和方法。本文所探索的海绵衬垫热压成型自动化设备的设计模式和开发思路具有一定的理论研究意义和工程实用价值,可为类似产品的研发提供有益的参考与借鉴。