基于FlexRay总线的电动汽车电池监控系统研究

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本文以电动汽车铅酸蓄电池为实验对象,设计了用FlexRay总线来监控电池状态信息的平台。FlexRay总线是基于灵活时分多路访问(FTDMA)的确定性访问方式,具有容错功能及确定的通信消息传输时间,同时能够支持事件触发与时间触发通信方式,具备高速率通信能力,比较传统CAN、LIN等总线有明显的优势,FlexRay总线的这些突出优点,可以应用在需求高传输速率、高实时性以及高安全性的系统中,如线控系统、制动系统、发动机电控系统等场合中。首先,研究了 FlexRay总线通信协议,在了解了 FlexRay总线在国内外的研究现状水平之后,分析了 FlexRay总线的实时性、容错性等性能特点,并且对电池管理系统也展开了分析,综合各种电池荷电状态(State of Charge,SOC)的估计算法,本文采用了卡尔曼滤波方法来估计SOC值。其次,设计了 FlexRay总线通信平台,主要包括硬件FlexRay网络设计和软件通信数据传输;在硬件节点设计中采用了飞思卡尔MC9S12XF512单片机和智恩浦TJA1080收发器,软件编程平台采用的是Code Warrior。再次,再设计铅酸蓄电池的参数采集部分,主要是对电池电压、电流、温度参数的检测。经数据加以分析,利用卡尔曼滤波估计方法,获得电池SOC变化情况。最后把所有状态参数经FlexRay总线传输到主控制器及上位机,以达到对电动汽车电池状态信息的实时监控。最后,在系统平台搭建之后,利用软件仿真和实物测试来对系统进行验证分析。软’件仿真是采用CANoe.FlexRay对总线传输的数据进行监控;实物测试是把整个系统运行起来,对电池进行放电测试,采集参数,经主控制器显示出监控对象的状态信息。通过多次实验测试,又从总线有效数据帧传输速率和网络延迟时间来分析FlexRay总线的性能特点,分析结果表明:FlexRay总线具有消息确定性、实时性、传输高速率等特性。通过这些方面的分析研究,显示了 FlexRay总线相对于其他传统汽车总线具有突出的优越性。
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