基于CCP协议的新能源汽车控制器标定系统研究

来源 :上海工程技术大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lyllirui
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本文针对某款新能源汽车整车控制器的开发,基于CCP协议设计了一套包含上位机标定软件、数据采集终端相结合的标定系统,主要研究工作如下:(1)通过研究CCP协议,确定标定系统的传输方式、通讯命令标识符以及命令标识符的数据结构;通过对某款新能源汽车的整车控制器结构框架、基础功能以及整车控制策略的介绍与分析,确定主要测量与标定参数;最终设计了标定系统框架。(2)基于CAN总线和USB传输协议,设计出数据采集终端,实现ECU与上位机标定软件的数据转换和存储。数据采集终端的的硬件电路采用芯片IMX6ULL作为主控芯片,设计了电源电路、CAN通信电路、USB通信电路以及LED灯电路。数据采集终端的软件程序编写是基于Linux操作系统和VSCode编译软件,使用C++语言,设计出CAN通信模块、USB通信模块、e MMC存储模块以及数据加解密模块。(3)基于CCP协议,采用C#语言和Winform窗体开发了上位机标定软件。上位机标定软件采用模块化和分层化的思想详细设计A2L文件解析器模块、数据库模块、CCP解析模块、通讯模块、测量模块、监测模块、标定模块以及程序更新模块。A2L文件解析器模块实现了对A2L文件的解析。数据库模块则是将A2L文件解析出来的数据进行存储。通讯模块包含上位机标定软件、数据采集终端和ECU之间的通讯连接和数据的收发。CCP协议解析模块实现CCP报文的解析和封装。测量和监测模块分别实现Polling通信模式和DAQ通信模式。标定模块实现可标定参数的修改。刷写模块则是实现ECU内部程序的更新。(4)标定系统在设计完成之后,利用某公司提供的新能源汽车整车控制器和A2L文件对标定系统的A2L文件解析、测量、监测以及标定功能进行实车验证;因考虑到刷写控制器失败的风险性,采用实验室的控制器搭建刷写功能测试环境并验证刷写功能。通过两个测试环境验证得到的结果,验证标定系统各功能的正确性、可靠性以及实时性。
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