马克思主义人权理论认为，社会保障是一项基本的人权，是国家的责任，其中生存权和发展权是人权的首要问题。人权是意味着尊严的平等权利，是为了让所有人都过上一种合乎人的尊严的生活，促进每个人全面而又自由的发展是人类社会发展的最终目标。残疾人是社会弱势群体，是人权保障的重要主体，保障残疾人的权益，尊重残疾人的公民权利和人格尊严，使每个残疾人都能平等、参与和共享社会发展成果，是全面建设小康社会和构建社会主义和谐社会的本质要求，是社会文明进步的重要标志。本文从马克思主义人权理论的视角，在实证分析的基础上，剖析当前我国残疾人在康复、教育、就业、文化生活和无障碍环境保障等方面存在的诸多社会保障问题，并从马克思主义人权理论的角度提出了完善我国残疾人社会保障制度的相关对策建议。本文提出，残疾人社会保障，应当以国家为主导，社区为骨干，家庭为依托，在强调传统的“医疗保障模式”，“社会保障模式”、“劳动福利模式”的基础上，应当同时强调残疾人的“公民权模式”——任何有碍于残疾人各项权利的实现，都视为对残疾人人权的侵犯。