基于机器视觉的陶瓷圆环件缺口检测与尺寸测量

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近几十年来,计算机硬件水平突飞猛进,大数据处理能力越来越高,这使得与图像处理相关的应用越来越普及。机器视觉,旨在用工业相机替代人眼,用图像处理程序替代人的大脑,对一系列工业测量与检测提供帮助。随着中国工业制造业的发展,工厂越来越多从传统模式往自动化控制模式转化,机器视觉的应用越来越重要,它不仅能代替人工,为企业节省人力物力,获得更高的效率,争取到更多的利益,更能为企业解决人员难以管理的难题。机器视觉在工业领域的广泛应用,不仅适应当代工业发展的要求,更符合我国转变经济发展方式的明确要求。本文提出的基于机器视觉的陶瓷圆环件缺口检测与尺寸测量系统,能对一种陶瓷质地的圆环状零件进行在线检测,系统采用两个30万像素的uEye工业相机,分别架至于零件的正上方和侧上方,不仅能分辨陶瓷圆环件的内周和外周是否有缺口,在进行相机标定后,还能准确测量出陶瓷圆环件的厚度。系统运行的实时性好,可靠性高,硬件需求简单,充分满足了企业对于此类零件的检测的需要。本系统的检测目标质地白色,对此,采用黑色质地的材料做背景,在拍摄的图片中,噪声很少。在图像预处理方面,采用了大津法局部自适应二值化分割目标图像,借助于RANSAC思想拟合圆,找到圆心,然后用边缘算子提取图像的边缘信息,进一步的缺口检测中,采用以圆心为中心的中心对称检测方法,对缺口比较大的零件,检测准确率能达到98%。在测量零件高度时,借鉴了一种相机立体标定的方法,并在此方法的基础上,只通过寻找圆柱状零件的底部点及其对角点,就可准确测量出零件的竖直高度,测量误差为500微米。
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