《周易参同契》是一部用《周易》、黄老与炉火三者参合的道教修仙炼丹之作,东汉魏伯阳所著,此书系统的论述了炼丹、内养之道,在中国道教史上产生了重大影响。《参同契》也是世界上第一部炼丹著作,其作者魏伯阳因此被称为“万古丹经王。”《周易参同契》中用《周易》来说明炼丹的鼎器、方位、药物、火候、时辰、变化等,认为修丹与天地造化同属一理,易道与丹道可以相通,故能用天地造化的《易》理来阐述炼丹、内养之道。而阐述这种思想的秘密武器就是天人关系理论,但是由于《参同契》里面隐语很多,用词隐晦、譬喻甚多,不易理解,故而在后世对其注释中,理解各有不同,有主张是外丹的,也有主张是内丹的,或者是主张内外丹都有的,之所以会有这些分歧,从根本上说其实是对于理解天人关系理解差别造成的。从历代的注释来看,他们对于天人关系的理解也经历了一个从外而内的过程,这些思想变化从其汉至宋的注释中可以得到完整的体现。