随着我国城市化和工业化进程的快速推进以及人民生活水平的不断提高,大量垃圾的产生和堆积产生了严重的环境问题。因此,环境污染治理的日益迫切以及对垃圾处理设备的巨大需求量使环卫机械得到了快速发展。本课题研制的移动式垃圾压缩设备是众多环卫机械中的典型代表,它可将周边运送来的垃圾进行压实后转运,有效地解决了垃圾堆积和转运过程中飘洒带来的二次污染问题,同时提高了转运效率并降低了成本,具有十分重要的现实意义。本课题主要从以下几个方面展开研究：首先,根据移动式垃圾压缩设备的功能要求,计算了液压系统的主要参数,并进行了主要液压回路的设计与动作顺序分析,设计了整机液压系统原理图,同时对液压元件进行了计算和选取,完成了液压系统装置的结构设计；在此基础上,根据移动式垃圾压缩设备液压系统原理图,利用AMEsim软件建立该液压系统的仿真模型对其动力学特性进行了仿真分析研究,在设置液压系统模型仿真参数及运行仿真后得到了活塞杆的速度和加速度特性曲线,仿真结果表明翻转和推头液压缸运行稳定,满足设计要求。其次,利用STAR-CCM+软件对采用Pro/E软件建立的集成块内部管路三维模型进行CFD数值模拟,得到了流道的压力云图和流线图,分析了流道结构对液流流动特性以及压力损失产生的影响,并进一步探讨了集成块内部流道直径、过渡流道的长短以及管接头容腔与液流特性之间的关系,为集成块内部流道提供了设计依据。在完成液压系统设计和仿真优化的基础上,根据移动式垃圾压缩设备的工作流程和控制要求,对其进行了PLC控制系统的硬件和软件设计,采用GOT1000触摸屏作为人机交互界面,控制面板简洁且易于操作。最后,通过样机的油路调试,验证了主要液压回路设计、动作顺序和集成块内部管路设计的正确性；通过样机的总体调试,证明手动和自动操作能正常运行,移动式垃圾压缩设备的各项性能指标均能达到设计要求。