棉麻纤维液氨改性是通过液氨处理改变棉麻纤维可纺织性能的方法。液氨改性能够使棉麻纤维均匀膨化,从而松弛了棉麻纤维加工过程中所受的各种应力,加工中造成的形变也得到一定的恢复,使尺寸稳定。天然的棉麻纤维经过液氨改性后,保留了棉麻纤维抗菌性能好、防紫外线、防微波辐射等优点。棉麻纤维液氨改性工艺对满足纺织行业日益增长的个性化、高端化市场需求,提升国内纺织产业的国际竞争力具有重要意义。自动送料系统是棉麻纤维液氨改性成套装备的重要组成部分,本课题设计的自动送料系统有以下特点:(1)自动送料系统包括:纱笼、送料小车、回转架、齿轮齿条传动机构等,同时选用叉车式AGV自动导航小车和剪叉式液压升降台。根据微波干燥对处理罐内部结构材料的选择性,选择聚四氟乙烯制造处理罐内部结构和纱笼。(2)利用Pro/E对自动送料系统进行参数化造型和虚拟装配,在Pro/E的机构(Mechanism)模块中,对自动送料系统的上料过程进行运动仿真,仿真结果表明自动送料系统设计合理、不存在干涉。(3)在原有继电器控制系统基础上设计了基于PLC的自动送料控制系统,控制系统以Devicenet为总线架构组成两级控制系统,下位机以PLC为核心,实现了自动送料系统的自动化控制。通过研究液氨改性工艺对回转架速度控制和定位控制的要求,采用变频器调速控制方式,完成回转架速度控制系统的设计;根据闭环控制策略,设计了基于绝对式旋转编码器的回转架定位控制系统。(4)针对自动送料系统的工艺流程及控制要求,选定MCGS作为组态软件的开发平台,设计了上位机监控系统实现过程与设备状态的监控与报警,使得上位机系统具有实时监控、远程控制、系统报警等功能。设计的自动送料系统满足了棉麻纤维液氨改性上、下料过程的自动化的要求。