液压传动技术由于功率密度比大,传动比连续可调等方面的优势,在工程和农业机械上已经得到了广泛的应用。然而,近年来,在经济和环境因素的影响下,液压传动的能源效率成为诸多研究机构探讨的热点,并在许多方面取得了一定的进展。在这些方法中,液压排量控制系统(也称泵控系统,DC)取代传统的阀控液压系统,极大地降低了能源消耗。本文针对此类问题,从控制角度出发,研究泵控差动缸的控制策略。本文主要面向变量泵排量控制和执行器位置控制,研究闭式泵控差动缸系统的控制策略。为了对控制特性进行分析,利用AMESim和Matlab建立了泵控差动缸的液压和控制联合仿真模型。为了设计控制策略,首先推导了变量泵、液控单向阀和液压缸的非线性数学模型。在简化的变量泵模型基础上,根据滑模控制方法(SMC)建立了变量泵斜盘位置控制策略。滑模控制策略具有极强鲁棒性,在供油压力和斜盘惯量变化的情况下,仍能表现良好的控制性能。泵控差动缸回路同时具有供给能量和回收能量的功能,依据外负载和执行器的运行方向,定义了泵控差动缸回路的四相位工作模式。本文首次将自适应鲁棒性控制(ARC)应用于泵控差动缸系统。该ARC方法在系统大范围运动过程中,可以确保系统的稳定性和鲁棒性,同时,通过在线参数自适应对系统的可变特性进行估计。在第五章中,ARC方法与传统的速度前馈控制加比例积分(PI+FF)进行了对比。仿真结果表明,ARC的在线参数自适应极大地增加了执行器的位置精度。本文设计的新型变量泵排量控制策略--SMC,和泵控差动缸位置控制策略--ARC,形式简单、易于实现,有利于泵控差动缸系统的工业实现。