计算机技术的日新月异，为数控系统的发展提供了强大的支持。基于PC的开放式数控系统已经成为当前CNC技术发展的必然趋势，数控系统的开放性是评价数控技术性能的重要特点。本课题在概述了数控系统发展历史的基础上，研究了基于PC的以RTLinux操作系统为软件平台的纯软件开放式数控系统，并完成了系统软硬件的开发和调试。Linux操作系统具有多任务、源码开放、稳定性高、优秀的内存管理、强大的网络功能等特征，因此使其经过改进后可以满足不同系统平台要求。RTLinux便是基于Linux系统经过改进的实时多任务操作系统。基于RTLinux操作系统的纯软件开放式数控系统，充分利用了PC机的丰富资源，无需嵌入PC机内控制板卡便可实现实时多任务调度，这充分体现了数控系统的开放性，并解决了对硬件的依赖性问题。本论文分析了国内外开放式数控系统的研究情况，基于PC的开放式体系结构的发展现状，开放式数控系统体系结构和采用不同操作系统平台的优缺点。研究了RTLinux操作系统的内核原理、特征、任务调度策略、实时线程、以及中断机制和线程间的通信机制。并以RTLinux作为纯软件数控系统的软件开发平台，将数控软件系统划分为三层：用户层，核心层，硬件驱动层，每层包含不同功能模块。通过对数控加工过程分析，设计实现了各功能模块的任务调度和通信机制。主程序主要使用C语言开发，用户界面采用Qt语言设计了基于X Windows的应用程序。本课题实现了基于二维滑台的联机调试，软件测试和简单的模拟实例加工。