超声波电机是一种新型微特电机,其特殊的内部结构和传动机理使得它具有电磁电机所不具备的特点。在对超声波电机研究的过程中,必要的数学模型和建立在模型基础上的仿真分析对于超声波电机驱动控制系统的合理设计与实现具有重要意义,是研究超声波电机驱动控制系统的一种重要手段。本课题以应用前景较好的行波型超声波电机为研究对象,对超声波电机驱动控制装置建模与仿真的研究现状进行了总结;并从电机振子导纳的频率特性实验数据出发,利用导纳圆近似计算与非线性最小二乘法辨识相结合的方法对超声波电机等效电路的参数进行计算与辨识;建立了行波超声波电机的定子振动模型、定/转子接触摩擦模型以及转子运动模型,在此基础上进行了仿真计算,并对超声波电机转速与其激励电压幅值、频率之间的非线性关系进行了神经网络模拟,为建立可直接用于控制的神经网络逆模型奠定了基础;最后对超声波电机推挽逆变驱动电路的匹配和波形的优化问题进行了仿真分析。