当前移动IPv6在效率和安全方面还有诸多问题没有解决。针对效率问题,目前还无法保证良好的切换效率,过大的切换延迟将引起过大的丢包率,从而无法保证用户移动时的连续通信;针对安全问题,由于无线环境开放性的特点,使得无线链路缺乏必要的安全保护措施容易受到各种攻击,移动IPv6作为新一代的移动通信协议,不仅存在着与无线环境同样的安全威胁,而且还面临着协议自身的安全漏洞。因此,本文针对移动IPv6协议的移动性和安全性方面存在的一些问题进行了深入研究。首先,本文介绍了IPv6协议的特点和移动IPv6的基本操作,分析了标准切换和快速切换的时延以及移动IPv6的安全问题。其次,对移动IPv6快速切换协议进行了优化,并且给出了相应的软件体系结构,然后对快速切换下MN和CN之间以及切换过程中的安全方案进行了优化,提出了基于公钥加密的认证方法的优化方案。最后,搭建了基于ARM Linux试验测试平台,对切换性能进行了测试并对测试结果进行了分析。经测试表明本测试平台利用无线网卡和无线路由器构成的WiFi网络作为接入方式实现了MIPv6的基本切换和快速切换,并且在从家乡网络和外地网络之间的漫游过程中都能够在一定的切换延迟下保持和通信对端的连接。从测试结果可以很清楚的看到快速切换比标准切换的时延和丢包率都有很大的提高,基本上达到了预期的目标。