本文采用三轴滑台气动吸盘机械手完成手机屏幕的自动上下料任务，驱动系统选用台达ECMA-C20804高精度伺服电机，以西门子S7-200PLC作为主控单元，配合DG57T系列高精度丝杆滑台实现手机触摸屏生产工艺对定位和加工的精度要求。　　本研究主要内容包括：⑴从三轴直角坐标机械手机械结构出发，优化精雕机工作台的空间布置，在原有打磨机床的基础上添加气动吸盘，确立了吸盘的尺寸参数，以及在真空泵提供的负压下提供的对玻璃片的最大吸附力值。设计了详细了吸盘配气流程，气动吸盘配合空间三轴丝杆滑台实现玻璃片在工作台任意空间位置的夹取和放置，并在此结构基础上结合工作台尺寸设定了机械手的动作执行顺序。⑵运动系统采用台达ECMA-C20804高精度伺服电机驱动丝杆滑块机构方案可以有效保证了机械手的动作精度；在完成了硬件平台的搭建后，根据硬件结构确立了详细的机械手动作顺序，为控制程序的编写提供了基础。⑶依据已搭建的硬件平台，对整个机械手上下料系统进行了仿真分析，应用pro/e搭建三维样机模型，分别对机械结构进行了静力学分析，瞬态动力学分析已经模态分析，初步判定整个机械结构的应力应变集中点，对不同主频率下各个轴的各阶主振型分析丝杆的弯曲振动，对等效应力较大的底座与滑台接触部分进行加强，减少因材料变形引起的误差以及保证整个三轴机械系统运行的平稳和效率。⑷通过不断地试验和修改设计了简洁实用的人机交互界面，并完成相应程序编写。应用WinCC_flexible组态软件完成控制程序设计。在后期人机交互界面操作结果表明:界面清晰简洁，直观便于操作，并通过反复调试，满足了基本的设计要求。课题目前还存在很多的不足之处，论文最后对研究工作进行了总结，提出了有待改进之处。