目前我国正在大力发展的轨道客车主要有两种：一种是城轨客车，另一种是高速铁路客车，城轨客车要缩小行车间隔，需要有较大的牵引加速度和制动减速度；高速铁路客车随着速度的提高、而粘着系数下降，但为保证行车安全、缩短制动距离，又希望有足够的加、减速度，而这些加、减速度的实现大都要通过轮、轨之间的粘着力来实现的。所以深入研究轮、轨之间的粘着力与轨面状态、列车速度等的关系及充分利用和提高轮、轨间粘着力的控制方法，对今后提高我国城轨客车、高速铁路客车及其它轨道机车车辆牵引及制动性能，具有非常重要的意义。 本文主要通过分析轨面状态(包括水、油等)、列车速度、车轮表面的粗糙度等对粘着系数的影响，论述了粘着系数的测试和提高轮轨间粘着性能的方法，如撒砂、向轮轨间喷射陶瓷粒子、用机械、化学及电火花等清除轨面的油污及采用增粘研磨块、改善机车辆悬挂系统等各种改善轮轨间粘着的方法，之后介绍了目前国内外所使用的防空转及防滑控制装置的基本结构和原理，并提出了一种新的充分利用粘着力的控制理念，即用蠕滑率控制滑行(也可同样用于防空转)的设想，它是以高精度测速雷达所检测出的列车速度作为基准速度，减少了以往用速度传感器检测最高速度轴(或模拟速度轴)的速度作为列车基准速度所带来的误差，并以此计算蠕滑率和蠕滑率的增量，用不断寻找最大粘着点的办法来提高轮轨之间粘着的利用率。最后通过计算的数据证明可以设置比目前紧急制动更大减速度的制动级别(或直接加大紧急制动力)，以缩短制动距离，保证行车安全。