【摘 要】
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近年来，国家天文台一直在全力推进位于贵州喀斯特洼地的500m口径球面射电望远镜FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telscope)的建设工作。目前FAST望远镜的设计方案中柔性馈源支撑系统由两级调整子系统即一次柔索牵引系统和二次精调机构组成，其中二次精调机构包括AB转轴和Stewart平台。由于两级子系统间存在的动力学耦合作用会影响馈源的动态定位
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近年来，国家天文台一直在全力推进位于贵州喀斯特洼地的500m口径球面射电望远镜FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telscope)的建设工作。目前FAST望远镜的设计方案中柔性馈源支撑系统由两级调整子系统即一次柔索牵引系统和二次精调机构组成，其中二次精调机构包括AB转轴和Stewart平台。由于两级子系统间存在的动力学耦合作用会影响馈源的动态定位精度，因此本文利用多体系统动力学分析软件ADAMS对柔索牵引系统和精调Stewart平台进行动力学建模和
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