本文以永磁同步电动机为研究对象，以TMS320F2812为核心，采用全数字化转子磁场定向矢量控制方法，构建了永磁同步电动机控制系统。针对大功率和高精度协同控制场合需要同步驱动的需求，探讨了采用DSP芯片实现双电机同步驱动控制的可行性，提出了系统的实现方案，完成了系统的软、硬件总体设计。结合永磁同步电动机的数学模型，研究了其控制原理，比较了i_d=0控制、最大转矩／电流控制、弱磁控制三种矢量控制方法，采用MATLAB／SIMULINK工具箱建立了系统的模型，并给出了i_d=0控制的仿真结果。重点介绍了系统的软、硬件设计，详细说明了驱动电路板的原理，驱动电路板实现了整流、逆变、电流检测、过流保护、过压保护等功能；详细说明了DSP控制程序的实现原理，并采用VC++6.0设计了可视化调试软件，实现了参数设置、曲线显示、通信和数据保存等功能。最后对系统进行了调试，并给出了系统调试结果。