随着机械设备在各个领域的广泛应用,直流无刷电机的应用场景也更加广泛。因此,对于直流无刷电机的控制系统的要求也进一步提高,具备高响应速度,强调节能力,高控制精度的直流无刷电机控制系统成为了研究热点。针对现今直流无刷电机的控制系统对于响应速度与调节能力要求较高这一需求,此文研究了基于STM32主控芯片的闭环模糊PID直流无刷电机调速控制系统。本文首先详细介绍了直流无刷电机的基础原理及其控制系统基本理论,建立了直流无刷电机的基本理论模型与传递函数,进一步分析了其机械与电特征。介绍了PID控制系统的基本理论,及其各个参数对于控制系统的影响效果,归纳出PID系统的参数整定方法。阐述了模糊控制理论及模糊控制器的结构构成,简述了其应用于非线性系统中的优势,分析了模糊PID的设计理论方法。在上述理论基础的前提下,全文设计了基于模糊PID控制理论的两种无刷直流电机调速控制系统,即单闭环与双闭环系统。对其在电机上的运行方案进行了设计,运用MATLAB/Simulink进行了分别建模,通过仿真结果进行对比分析发现双闭环控制系统更适合电机调速的控制。根据上述得出的理论模型进行直流无刷电机控制系统硬件电路与程序设计。依据其所用模型,采用STM32F103ZET6主控芯片兼顾了系统功能的完整性与成本控制。阐述了电机驱动电路的选型与电路设计,并详细表述了其余模块,例如,电源、逆变系统、电流采样模块等,而且还对整个电路采取了抗干扰措施。根据芯片选型采用Keil5进行编程,借助其软件所自带的丰富库函数,进行了该控制系统的软件程序设计。分析了STM32中含有的PWM高级定时器及系统时钟配置方法,采用模块化编程思想,描述了模糊PID控制模块、中断函数子模块、以及主模块的程序设计。最后将程序进行烧录至硬件电路中进行实际测试实验,分析实验结果,证明了本文所提出的直流无刷电机控制系统的有效性。