基于圆阵列标靶的高精度三维视觉测量研究及其应用

来源 :烟台大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:gaolch010
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
相机标定是计算机视觉中获取三维测度信息的关键步骤,圆形模式平面标靶是最常见的一种标定工具,具有制造简单且对图像质量要求较低等优点。唯一的不足是由于镜头畸变和透视偏差,成像的椭圆中心并非标靶圆心的特征对应点,因此利用椭圆中心作为标定特征点,降低了相机的标定精度。针对该问题,本文从椭圆的几何特征和相机模型出发,矫正透视和畸变偏差,得到精确的圆心成像点,从而获得高精度的相机标定结果。第一种方法通过椭圆几何特征对椭圆特征位置进行精确估计。该方法基于对偶圆锥曲线的基本性质,避免了直接利用圆形标志点边界附近的原始梯度信息精确提取单个边缘点的中间阶段。在模拟实验及真实实验中,对该方法进行了测试评估,并与其它估计方法进行了比较,验证该方法抗噪性强,且具有较高的准确性,实现了对真实椭圆中心的高精度检测。第二种方法在基本相机模型的基础上针对圆形模式平面标靶的特点,设计了一种同时矫正透视和畸变偏差的方法,通过迭代可以得到精确的圆心成像点,从而获得高精度的标定结果。通过模拟实验和真实图像实验的标定结果,验证了该方法的准确性和有效性。此外,提出的透视和畸变矫正方法独立于相机内参估计过程,因此可以应用于更复杂的相机模型。
其他文献
为研究不同水灰比高水材料的主要物理力学参数的变化规律,利用MTS850岩石力学实验系统,对水灰比分别为5∶1、6∶1、7∶1的高水材料结石体进行了测试分析。结果表明:高水材料
瞬态剖面法是测量非饱和土渗透系数的一种常见方法,是指在进行瞬态渗流试验时,测定土样沿水流方向不同位置的体积含水率和基质吸力,以确定流速和水力梯度,流速与相应的水力梯度之比即可求得渗透系数。该方法所需试验仪器简单、操作方便,成为一种最常用测量非饱和土渗透系数的方法。然而,测试过程中含水率与基质吸力探头较大,因此土样要求较大,导致渗透时间较长;且探头插入土样内部,影响了土样完整性。因此,开发一种小型化
近年来,设备直通(Device to Device,D2D)技术引起了学术界的广泛关注。D2D通信允许彼此靠近的两个蜂窝网络终端设备不通过基站转发而进行直接的信息交互,极大地提高了信息传
多芯片组件实现了电子系统高效运转和整机小型化,受到广泛关注,其复杂的结构与服役环境使其寿命研究具有重要意义。本文将从多芯片组件寿命长、结构复杂其寿命数据具有小子样
在太阳能一次聚集器焦平面上布置反射式二次聚集器,形成太阳能两级聚集器系统,是提高太阳能高温热转换效率,优化吸热腔内传热性能的重要方法。另一方面,常见的反射式二次聚集
基于分析高校学前教育专业中乐理课程与视唱练耳课程的合并教学。主要通过改善枯燥学习氛围,实现理论结合实践;科学合理安排课时,丰富学生知识储备;积极运用多媒体教学,增强
随着中国经济的高速发展和城市化进程的加快,我国的建设发展,由高效率转变为高质量的发展,由对物的追求转变为对质的追求。其中城市高层综合体的活力对所在城市及城市中的每一个人息息相关,城市高层综合体不仅体现了建筑自身的价值和形象,而且是该城市文化背景、自然条件,或者生活方式的反应,并使城市呈现出不同的空间形式、建筑风格和精神面貌。本文以如何构建富有活力的城市高层综合体为研究课题,首先从国内外学者对“活力
随着移动通信技术的飞速发展以及智能终端的快速普及,第五代移动通信(The5th Generation Mobile Communication,5G)系统应运而生。物理上行控制信道(Physical Uplink Control
苯并二氢呋喃类化合物是常见的药物组成部分,且广泛存在于天然产物结构中,并且,它们还在有机合成中起着十分重要的作用,是很多有机合成过程中的中间体。因此,苯并二氢呋喃类
晶体产品由于晶型不同而存在诸多理化性质的差异,因此,设计合理的结晶控制过程以确保目标晶型的稳定是晶体产品制造过程中的重要目标。乙交酯是一种重要的用于聚合形成可降解