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整周模糊度解算是GPS定位应用中的关键技术，整周模糊度的解算速度决定了GPS定位的效率，快速准确的确定模糊度参数，对GPS应用的发展有决定性的意义。
本文的主要内容及成果如下:
1、阐述了GPS的基本原理，基本组成，观测值的类型和组合，模糊度解算研究的基本情况。
2、介绍了两种经典的模糊度算法FARA法和LAMBDA法，重点阐述了LAMBDA法的原理，对两种降相关方法进行了分析，结合算例进行了对比分析，结果表明:联合降相关法由于对方差—协方差阵对角线元素进行了排序，故在降相关效率上比迭代法略胜一筹。详细论述了序贯条件最小二乘平差搜索算法，以及搜索椭球参数的确定方法。
3、对FARA法和LAMBDA法进行了对比分析。结果表明:一般情况下，从数值结果来看，LAMBDA法要优于FARA法，因此LAMBDA法目前被广泛应用;其次，在参数相关性的利用方面LAMBDA法明显优于FARA法，由于条件方差确定的搜索范围小于置信区间确定的搜索范围，所以观测条件的变化会使搜索效率产生较大波动;第三，二者备选值个数的控制方法存在差别，LAMBDA法用几何方法控制，使得搜索效率保持稳定，而FARA法通过置信区间控制，参数精度对区间的大小的影响很大。
4、提出了基于LAMBDA法的模糊度单历元解算的改进方法，即在宽巷双差模糊度求解时对模糊度的浮点解进行分组，先解算方差较小的一组，用解得的结果增强方程强度，使得原来方差较大的一组方差值大幅缩小，从而提高解算效率和固定模糊度的能力;浮点解求出后，不直接进入搜索程序，而是结合降相关后的方差—协方差阵进行取整的判定，从而避免不必要的搜索，提高解算效率。为了验证算法改进后的效果，用实例数据进行了检验。结果表明，该算法利用了双差宽巷观测值波长较长，误差较好消除的优点，克服了单历元伪距精度低，浮点解精度差，搜索空间巨大等不足，对宽巷双差模糊度进行分组，有效的提高了固定模糊度的能力;对浮点解结果进行取整判断，避免了不必要的搜索，有效的提升了固定模糊度的效率。本文的研究成果对于GPS高精度动态定位的理论研究有着一定的借鉴意义。
5、用MATLAB语言开发编写了改进LAMBDA算法的源代码，经过实例验证，达到了设计要求。