在电机拖动领域，永磁同步电机以其高效、节能的优点，逐渐成为交流驱动控制领域的重要组成部件，对永磁同步电机转子位置和转速准确检测是实现其高性能控制的关键。在传统的交流传动系统中，电机的转子位置和转速一般经由传感器检测获取，但是机械式传感器检测装置对环境要求高，增加了系统成本，限制了永磁同步电机的广泛应用。因此研究永磁同步电机的无传感器控制技术，便成为国内外学者研究的热点之一。本文在分析永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型和矢量控制原理的基础上，构建永磁同步电机闭环矢量控制系统，利用空间矢量脉宽调制技术产生触发脉冲驱动逆变器模块对永磁同步电机进行控制。然后在整个控制系统转速闭环反馈环节中，基于滑模变结构控制理论，根据所选取的永磁同步电机两相静止坐标系下的数学模型，设计电流型滑模观测器，针对滑模变结构控制本身存在的“抖振”，通过采用饱和函数切换代替传统滑模观测器中的开关函数，估算永磁同步电机转角位置和转速，实现永磁同步电机的无传感器闭环矢量控制。同时在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型。通过对整个控制系统仿真分析，验证了本文设计的滑模观测器的可行性。在对整个矢量控制系统进行仿真分析以后，基于TI公司的电机控制专用高速数字信号处理器TMS320F2812，设计系统控制板，编写软件程序，搭建硬件实验平台对本文的控制系统进行实验验证。通过对整个系统的调试分析，实验表明本文改进的滑模观测器能够有效的估算电机的转子位置和转速，并且控制系统具有较好的鲁棒性和可实现性。