随着我国加入WTO后，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机遇和挑战，用新的科学技术改造传统的工艺技术，这是提高生产力的必由之路，尤其是在科学突飞猛进，技术更新速度空前加快的今天，更是如此，因此对传统纺织工业必须进行有步骤的和彻底的改造。如何加快技术进步步伐，加大我国织机无梭织机比重，是解决产品上档次的根本捷径。在无梭织机中，剑杆织机是织造小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物的通用和最可靠的织机。研制织机控制系统及检测系统对提高我国纺织工业水平有着重要意义。 本文基于“国家高技术研究发展计划（863）项目”研究了剑杆织机主轴传动系统的检测及控制，主要针对剑杆织机恶劣的工作环境，传统的主轴角度位移检测采用光电编码器为检测元件，该检测方式存在适应环境相对差、检测不够稳定及易受干扰等缺点。提出了“旋转变压器+数字转换器（AD2S1200）”的旋转角度检测方式，设计开发了基于AD2S1200的RD解码主轴角度检测电路板，对RD解码电路板进行了电路的EMC设计及PCB的EMC设计。同时结合旋转变压器和RD解码板组成剑杆织机主轴角度位移检测系统实现了剑杆织机高精度、高可霏性的主轴角位移检测，解决了光电编码器适应环境能力相对较差给织机带来工作不稳定的问题。 在掌握织机传动工作原理，充分考虑织造工艺要求的基础上，通过研究分析了主轴电机的数学模型，并针对电机驱动的矢量控制系统的多变量等特点，提出基于PLC的模糊自整定PID织机主轴传动控制方案，设计了织机传动控制电路，实现了对织机主传动、慢车/寻纬传动及其驱动电路的实时控制与监测，满足了织机快速启动、制动、慢车/寻纬及定位停车的要求。 对上述所设计的主轴角度位移检测系统及主轴传动控制系统进行了实际的应用和数据采集分析，并通过的实际生产织造，结果显示对上述的主轴角度检测系统对主轴角度检测的可靠性以及织机的工作的稳定明显提高。