【摘 要】
:
水声定位系统在水下研究领域应用广泛,根据其对水下运动目标的定位跟踪方式可分为主动式系统和被动式系统。通常,被动水声定位系统可以由浮标和基站两部分组成,其中浮标主要
论文部分内容阅读
水声定位系统在水下研究领域应用广泛,根据其对水下运动目标的定位跟踪方式可分为主动式系统和被动式系统。通常,被动水声定位系统可以由浮标和基站两部分组成,其中浮标主要负责水声信号的采集和处理,指令与数据的接收和发送;基站负责目标运动轨迹的解算、显示以及对浮标的控制。本文的主要内容是浮标中通信及信号处理平台硬件部分的设计,该平台负责收集和处理浮标各个平台及相关设备的数据,通过无线电与基站的上位机进行通信,回传处理结果,接收上位机的指令并进行解析和处理。根据系统对于本平台的要求,将其主要分为主控单元、算法实现和逻辑管理单元、数据存储、以太网控制、定位设备、通信设备和电源等部分进行设计。本文着重论述了该平台的设计思想,以及各个部分芯片与设备的选型、接口设计,还论述了主控芯片ARM的嵌入式程序设计。实际工作中完成了平台的硬件设计和调试,实现并验证了所设计的功能。
其他文献
虚拟手术系统是虚拟现实技术和现代医学结合的产物,通过建立集成有视觉、触觉、听觉、嗅觉等多感知的虚拟手术环境,给予医生逼真的手术场景,实现手术培训教学和手术方案三维构思
高中物理课堂教学的过程中,概念是课堂教学的重要内容,也是教学中的难点内容.概念的形成过程非常复杂,相对于初中物理知识来说,高中物理知识内容难度较大,初中的物理学习方式
布氏硬度试验方法是金属硬度检测中最广泛和常用的硬度检测方法之一。但是布氏硬度试验压痕尺寸主要靠人工测量,大大影响了测量效率,并带入了人为误差。随着图像传感器技术及图
目的:初探针对性护理模式对小儿门诊输液室患儿依从性的影响.方法:随机抽取100例小儿门诊输液室患儿.摸球法分为对照组(常规护理模式)与观察组(针对性护理模式).比较两组护理
弹射座椅是战斗机中重要的救生设备,现代化战争的高速高机动的战场环境对弹射座椅提出了更高的要求,国际上多使用火箭橇来测试弹射座椅,这是一种以火箭为动力的地面轨道滑车,
高中物理知识内容相对复杂,对于高中生来说是有一定难度的.在新课程改革标准中提出了对学生核心素养的培养的相关要求,传统的课堂教学模式可能无法很好地完成新课程改革标准
测井是因石油工业为了评价油气聚集的特殊需要而发展起来的。测井可以解释为,在井内用测量装置记录所穿过的地层的特性。测井对不同人有不同的用途,对于地质学家来说,测井主
四方钨青铜结构的铌酸锶钡(Strontium Barium Niobium SBN)以其较大的线性电光系数、较高的光折变性能灵敏度和热释电系数广泛应用于电光调制器、全息成像存储器和红外热释电探测器等方面。透明导电薄膜氧化铟锡(ITO)作为光电子科技领域的主要光学材料之一,已经广泛应用于太阳能电池透明电极、体液晶显示器PLCD、电磁屏蔽层、飞机和汽车风挡防霜雾玻璃、建筑用节能玻璃窗等诸多领域。SBN
如今随着我国海洋权益频繁受到侵犯,海洋维权和执法工作至关重要,海监船作为我国海洋维权和执法的工具,其作用也变得尤为重要。近年来,我国的海监船数量不断增多,船舶吨位不