当前基于低成本导航芯片获得的卫星观测量因为较大观测噪声还无法获得高质量的定位精度，本文设计了一套对基于低成本导航芯片RTK定位的关键算法；对于一些复杂环境下，比如城市峡谷、机场大厅等使用卫星系统无法定位的情况下，通过布设伪卫星的方式，使用伪卫星系统定位，将三种解算方法应用于伪卫星定位系统，提出了适合伪卫星系统的位置解算算法，主要研究内容概括如下：
　　1.深入研究了伪卫星独立解算方法，对伪卫星最小二乘伪距差分定位、卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波(UKF)三种位置解算方法在伪卫星系统中的应用做了深入研究，分析三种算法定位精度，实验表明，三种解算方法在水平方向都能获得1m以内的定位精度，最小二乘在高程方向波动较大，卡尔曼滤波在高程方向优于最小二乘；UKF在高程方向精度较高，但是要依赖于长时间收敛；因此，卡尔曼滤波算法是比较适合伪卫星定位系统的位置解算算法。
　　2.提出了多普勒法、伪距载波组合法与双差高次差法组合的方式探测周跳，为了提高RTK定位的解算效率，使用多普勒法进行大周跳的探测，伪距载波组合法与双差法进行小周跳的筛选。如果探测到周跳，则需对参数重新进行初始化、计算模糊度协方差矩阵并重新解算整周模糊度。
　　3.提出了延迟模糊度的搜索方法，即针对卫星频繁升降，新收到的卫星噪声误差大，只估计浮点解，经过数个历元信号稳定之后再进行模糊度固定。
　　4.在观测到GPS卫星数少于4颗不能进行位置解算的情况下，通过布设伪卫星的方式增强GPS系统，使用GPS与伪卫星组合的方式进行位置解算，实验表明，3颗GPS与3颗伪卫星能够获得水平方向2-3m以内的定位精度。